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无刷驱动器RS485通讯应用指南

文章出处：东莞市一能机电技术有限公司       浏览次数：4893次        发布日期：2017-05-13       

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在使用一能无刷电机驱动器与上位机成功通信必须满足以下条件：
1  通信线的正确连接
2  通讯协议参数要一致
3  通讯地址要一致（驱动器上有485地址选择）
4  发送格式和数据必须正确

例1  485通信让无刷电机正转，速度为1000转/分
      首先要让电机转起来，至少要发三个指令，
第一：要设定RS-485功能有效（只有当设置485功能有效后才能控制电机转速，正转，反转，刹车，使能）， 驱动器默认都是485功能无效，而且不会掉电存储，每次上电都必须先设置为485有效（上电设置之后不用重复设置）；

第二：要设定无刷电机转速1000转/分。注：所有的数据都为十六进制发送，当需要无刷电机以1000转/分的速度运行时，那么就要把十进制的1000转化为十六制的1000（3E8）再发送。
补充说明：当设定转速和实际转速不一致时，
1检查供电电源，假如是48V电机用24V电源供电那么速度就达不到最高转速
2检查驱动器设定的磁极对数是否与电机的磁极对数一致

第三 无刷电机正转指令。
补充说明：三条指令不可同时发要有延时30ms左右！

例2  使用485读取驱动器的电流和电压
       485读取数据不需要使485功能有效，直接发读无刷电机实际电流和电压指令即可。注：不管是读数据还是写数据485都是一帧一帧的发送，也就是说如果要读取多条数据不能同时读取，要有延时一般30ms左右。先发送读电流指令延时30ms再发送送读电压指令！
       由于数据通信不能发送小数点，所以接收到的数据都是以整数形式出现，电流接收到数据除于100就是实际电流值，电压则是除于10；收到数据是十六进制，很多上位机都自动转换成了十进制，如果没有的需要自己转换!

补充说明：设定电流保护时间发送时要乘以10再发送，比如要设定成1S那就要发送10 ； 2S就要发送20 接收时要相应的除以10！

发送还是接收都是十六进制！！！！！！！！！

为什么485通讯不畅？？？？？？？？？？？？

不管是用单片机触摸屏还是PLC..............

通讯不畅很可能就是你发的数据不对！！！！！

如何知道发出的数据对不对~~~~~~~~~~~~~~~~

使用用串口调试助手！

需要USB转485通迅线

打开串口调试助手

设置好通讯协议参数，读取你上位机发送的数据是否正确！

例如：发一条R485功能有效的指令，假如驱动器选的485地址是1 那么按照 通信使用手册上的说明 上位机发出的数据应该是01 06 00 B6 00 01 A9 EC后面两位是校验码 ，串口调试助手上可以清楚看到，如果不是那就要检查你上位机程序！

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